UMA CONTRIBUIÇÃO AO DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESES ANTROPOMÓRFICAS DE MEMBROS INFERIORES

Abstract

Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema de controle de rigidez de articulação de joelho de prótese de membro inferior que apresenta comportamento análogo ao de um sistema biológico em processos de marcha e corrida. Para tal, são analisados os aspectos anatômicos, fisiológicos e cinesiológicos dos membros inferiores humanos e a partir desta análise, foi desenvolvida uma válvula reguladora de fluxo de fluído hidráulico dedicada ao controle de rigidez articular do joelho da prótese. A regulagem de fluxo de fluído hidráulico nesta válvula é feita por um motor de passo microcontrolado, sendo que a partir de informações advindas do sensoriamento da região plantar, ocorre a alteração no grau de abertura da válvula alterando por decorrência a rigidez articular do joelho da prótese em função da fase da marcha ou da corrida.